机动目标跟踪相关论文
跟踪模型与目标实际运动是否吻合是影响机动目标跟踪效果的关键,为了验证机动目标跟踪算法性能,需要构建与实际情形相类似的复杂运动......
伴随科技的迅猛发展,低空飞行目标数量日益增多,给公共安全和国防安全带来巨大威胁。因此加大对低空目标跟踪策略的研究至关重要且......
为解决高超声速滑翔飞行器(HGV)机动飞行过程中的跟踪问题,提出了一种基于机动观测器补偿的鲁棒扩展卡尔曼滤波方法。针对传统卡尔曼......
为了在保证实时性的同时准确跟踪水面强机动目标,提出了一种基于模糊推理强跟踪粒子滤波和自适应交互式多模型(STPF-AIMM)的水面目标......
机动目标跟踪和多目标数据关联一直是机载雷达数据处理领域的热点研究方向。然而,战场环境和目标的复杂性不仅导致被跟踪目标的运......
机动目标跟踪一直是军事领域的关键技术之一。近年来,随着高超音速导弹、第四代战斗机等武器的发展,目标的机动性能越来越强;随着......
以RoboMaster全国大学生机器人大赛哈尔滨工程大学机器人自瞄系统为例,设计了基于最优估计理论的目标识别跟踪与射击系统。该系统包......
现代雷达往往需要在复杂多变的电磁环境中完成多种任务。如何提升雷达的智能化水平,使其能够适应环境变化和任务需求,已成为近年来备......
随着雷达应用环境的日益复杂,探测区域内的目标和干扰也越来越多,跟踪目标呈现出类型多样、轨迹复杂和机动化的特点。这些给雷达目......
随着现代探测技术的发展和目标跟踪环境的日益复杂,密集回波下的多目标跟踪问题尤其是群目标跟踪问题逐渐成为目标跟踪领域的热点......
在目标跟踪技术研究中,机动目标的精确跟踪始终是一个不易解决的难题。由于目标运动速度快且运动状态越来越复杂多变,目标运动参数......
机动目标跟踪是雷达信号处理领域研究中的热点课题之一,随着各类目标的机动性不断增强,对目标进行实时有效的跟踪变得越来越困难。......
为使无人机能够自主、准确地预测目标状态,进而对敌方机动目标进行跟踪,基于卡尔曼滤波和深度强化学习DDQN算法提出了一种在线决策算......
本文以空间非合作目标近距离操作为背景,对非合作目标天基搜索识别、非合作机动目标导航滤波以及逃逸器主动规避策略进行了研究,开......
多目标数据关联与跟踪技术是光学监视卫星对目标进行状态估计和态势评估的关键技术之一。相较于同步轨道卫星,中低轨卫星距离观测......
机动目标跟踪技术就是基于雷达、声呐等各类传感器对目标的观测,得到关于机动目标的一些原始数据信息,通过建立合理的运动模型,以......
随着无人机的快速发展,城市环境中对无人机的监管成为一个亟待解决的问题。当前常见的监管手段主要是对无人机目标进行定位与跟踪......
地球静止轨道(Geostationary Orbit,GEO)卫星具有对地覆盖区域广、星下点轨迹固定等特殊性质,在通信、导航、气象、对地观测、军事预......
隐身战斗机、小型无人机等弱目标的出现给防空系统造成了严重的威胁,针对弱目标的联合检测跟踪技术研究也因而成为当前理论研究的......
针对多普勒雷达杂波环境下的多机动目标跟踪,本文提出了一种基于去相关无偏量测转换序贯滤波的多模型高斯概率假设密度算法。针对量......
机动目标跟踪无论在军用还是民用领域皆有广大的应用需求与实际意义,也一直是热点研究方向。在众多机动目标跟踪算法中,交互式多模......
目标跟踪技术中,多机动目标跟踪一直是学术界研究热点,其在军用和民用领域有广泛的应用,具有重要的研究意义。已有的研究表明,多目......
目标跟踪技术可以获取目标的位置、速度、运动轨迹等,已被广泛应用于通用航空监测导航等诸多领域。对机动目标实施实时、有效地跟......
目标跟踪是利用多源异构传感器对选取的运动目标进行状态估计的过程。不论是民用满足人们日常出行的需求,还是军用作为现代高科技......
近年来,随着无人机行业的迅猛发展,各项技术逐渐成熟和成本也不断下降,无人机向着小型化、低空化和多元化的方向发展,越来越多的消......
由于机动目标在运动过程中,运动状态会随时变化,而基于单模型跟踪滤波算法,难以适应机动目标随时改变的运动状态,因此对机动目标跟......
针对机动目标跟踪实际应用中所存在的机动模型不确定和非线性滤波的两大难题,文章提出了基于Elman神经网络的机动目标跟踪滤波的新......
机动目标跟踪在军事、民用上日益显著的应用使得该课题在近年来得到了深入的研究和飞跃的发展。跟踪除去其他因素就是单纯的滤波预......
无论就生存还是生活而言,目标跟踪是自然界的一个基本问题。在过去的二十多年中,随着科学技术的进步和现代战略战术的发展,机动目标的......
机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的......
机动目标跟踪是一个研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。它在军用和民用领域中有着广泛的应用。随着机动目标跟踪......
机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的......
机动目标跟踪不仅在现代战争中发挥了重要的作用,在民用、科研等领域也产生了重要的影响。由于其应用前景广阔,机动目标跟踪问题一......
现代战争中,空中力量的重要性不言而喻。作为影响战机作战效率的重要因素,机载雷达的作用显得尤为重要。相对于其他固定平台,由于......
机动目标跟踪在各个领域一直是人们密切关注的重要问题之一。然而,非线性,非高斯,机动等问题给机动目标跟踪带来了困难。粒子滤波(......
由于机动目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用前景,该问题受到国内外许多专家学者的关注。他们对这一领域进行了深入的研究,并......
机动目标跟踪广泛应用于军事和民用领域,一直备受人们的关注。随着目标的机动性越来越强,跟踪滤波器对目标机动常常不能够良好的匹......
在马尔可夫切换系统中,存在着模型不确定、信息不确定和非线性等特性,此类特性耦合在一起将使得系统的状态估计问题变得更加复杂。......
当前,多传感器信息融合已成为国内外相关研究领域的热点与关键技术。随着现代战争中敌方飞行目标的机动性能与战术手段的不断提高......
机动目标跟踪研究对目标机动不能准确描述的估计问题,是近年来科学界研究较多的课题。由于其有效而广阔的理论和应用前景,在军事和......
机动目标跟踪因其在军事与民用领域的广泛应用而备受国内外研究人员的关注。如何利用单一模型实现快速高精度机动目标跟踪,及时有......
随着现代航空航天技术的飞速发展,各种飞行器的航行速度和机动性能越来越高,因此,对机动目标跟踪,特别是杂波环境下的多机动目标跟踪的......
机动目标跟踪是目标跟踪领域的一个重要研究方向,它在民用领域和国防领域的应用有着深远的意义。随着目标的机动性能越来越强,使得对......
目标跟踪是利用先验信息估计出目标的后验信息,其在自动控制、导航、跟踪、制导、人工智能、信息融合和故障检测等领域已经得到广泛......
机动目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用。国内外许多专家学者对之进行了深入的研究,取得了丰硕的成果。由于跟踪环境和目标机......
机动目标跟踪是研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。而其中,多目标跟踪是主体为了维持对多个目标当前状态的估计......
机动目标跟踪技术在军事和民用领域上有重要的应用价值,受到了学者的广泛关注。目前,随着科学技术的不断发展,目标的机动越来越复......